拙著「Houdini SOP&VEX編」のp382の手順30において
キャタピラと車輪をパックして1ポイント扱いにしていますが、
Houdini16.5ではAlembicパックジオメトリ（車輪）と
標準パックジオメトリ（キャタピラ）が混在した状態でパックすると
Alembicパックジオメトリ（車輪）に設定していた回転行列が機能しなくなるようです。
その結果、キャタピラが回っていても車輪は停止する状態になります。
（なお、Houdini16ではこの現象は発生しません）

これを避けるために、Houdini 16.5では手順28（p382）において
Solver(solver2)とMerge(merge2)の間にPrimitiveWrangleとPackを挿入し、
以下に示すようにパラメータ設定を行ってください。
これは事前にPackノードによって、車輪の４つのAlembicパックジオメトリを
標準パックジオメトリに変換しておく処理に相当します。

◆PrimitiveWrangleの設定
@name = “piece”+itoa(@primnum);

◆Packの設定

以上、お手数をおかけしますが
よろしくお願いいたします。